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Sophie de Thuringe, duchesse de Brabant, est le deuxième enfant de Louis IV (1200-1227), landgrave de Thuringe, et de son épouse Élisabeth de Hongrie (1207-1231). Elle est née en 1224, près d’Eisenach sur le territoire du landgraviat de Thuringe, le fief de son père, sans doute au château de la Wartbourg.
Ce château fut le théâtre de célèbres joutes de troubadours au 13ème siècle qui inspirèrent à Richard Wagner le thème de son opéra Tannhäuser.
Sophie a trois ans quand son père Louis part à la sixième croisade en 1227 avec l'empereur Frédéric II et meurt en Italie. Élisabeth, devenue veuve, se rend avec ses enfants à Marbourg où elle décède en 1231. Elle fut canonisée par le pape Grégoire IX en 1235.
Vers l'an 1240, Sophie se marie avec Henri II, duc de Brabant. Deux enfants vont naître de leur union : Élisabeth (1243-1261) et Henri Ier (1244-1308) dit « l'Enfant de Brabant », le futur landgrave de Hesse.
À l’issue de la guerre de Succession de Thuringe en 1264, Sophie doit renoncer définitivement au fief paternel mais réussit à assurer le landgraviat de Hesse à son fils. À partir de 1277, Henri Ier de Hesse réside à Cassel. En 1292, il est élevé au rang de prince du Saint-Empire.
Par son fils, Sophie est la fondatrice de la dynastie brabançonne de Hesse. Sa mort survient en 1275 et elle est enterrée dans l'église de l'abbaye cistercienne de Villers, en Brabant.
Philippe Ier, dit « le Magnanime » (der Großmütige), est né le 13 novembre 1504 à Marbourg et mort le 31 mars 1567 à Cassel. Landgrave de Hesse de 1518 à sa mort, il a joué un rôle éminent dans le Saint-Empire romain à l'époque de la Réforme et de la Renaissance. C'est l’un des principaux chefs protestants de la ligue de Smalkalde.
Sa première rencontre avec Martin Luther eut lieu en 1521. Il se convertit au protestantisme en 1524 après une rencontre avec le théologien et professeur Philippe Melanchthon. Il créa une université à Marbourg en 1527, destinée à l’enseignement de la théologie protestante.
À la mort de Philippe le Magnanime, en 1567, le landgraviat de Hesse est partagé entre ses quatre fils :
Armoiries de Philippe Ier, landgrave de Hesse | Blason | Vitrail |. À la mort de Johann II, le dernier comte de Ziegenhain, en 1450, le comté et la ville de Ziegenhain sont hérités par les landgraves de Hesse. Von Gottes Gnaden Philipp Landtgraff zu Hessen, Graff zu Catzenelnbogen, zu Dietz, Ziegenhain und Nidda (1548).
Les traités de Tilsit sont deux accords signés en juillet 1807 dans la ville de Tilsit par l'empereur Napoléon Ier après avoir remporté la bataille de Friedland. Ces traités mettent fin à la guerre de la Quatrième Coalition européenne contre la France aux dépens de la Prusse qui cède près de la moitié de ses territoires d'avant-guerre au profit d’États sous tutelle française.
À cette occasion le royaume de Westphalie fut formé en 1807, dans le but d'offrir au reste de l'Allemagne le modèle d'un État constitué d'après les principes essentiels de la Révolution française. Napoléon place sur le trône son plus jeune frère, Jérôme Bonaparte (1784-1860). Ce dernier s’installe à Cassel, l’ancienne résidence électorale de Hesse, qui devient la capitale de cet État membre de la Confédération du Rhin.
« Mon Frère, vous trouverez ci-joint la Constitution de votre royaume […]. Ce que désirent avec impatience les peuples d’Allemagne, c’est que les individus qui ne sont point nobles et qui ont des talents aient un égal droit à votre considération et aux emplois ; c’est que toute espèce de servage et de liens intermédiaires entre le souverain et la dernière classe du peuple soit entièrement abolie. »
Au mois d’août 1807, Jérôme épouse la princesse Catherine de Wurtemberg, fille de Frédéric Ier de Wurtemberg. Devenu roi à vingt-cinq ans, il est surnommé par ses sujets « König Lustig » et tient au Château de Wilhelmshöhe, devenu « Napoleonshöhe », une cour brillante. Son royaume ne survit pas à la défaite de Napoléon à Leipzig en 1813.
